福祉用具の定番商品として、屋外用歩行器があります。

ただし住宅環境を考慮しないといけない場合もあります。
例えば、置き場所ですが、玄関が狭くて置けないとか、集合住宅のため
玄関外に置きっぱなしはダメとか。
歩行器を玄関から出す際のドアの開閉作業が不安定になるなど、さまざまな問題があります。

福祉用具では、ドアストッパーの販売も可能です。
道具で解決できることも多々あるかと思います。
まずは、ご相談ください。